Cette série explore la vie de Jésus sous un angle totalement inédit, à travers le regard de ceux qui l'ont connu, parmi lesquels Joseph, Marie, Jean le Baptiste ou encore Judas. Leurs récits sont entrecoupés d'interventions historiens.

Dave et Clarice Johnson ont atteint un point de rupture dans leur mariage. Lorsque Clarice est blessée dans un accident de voiture, sa mère Mary intervient. Elle découvre que ses blessures nécessitent une attention particulière. Clarice commence alors à être traitée par Julie, une physiothérapeute. Dave développe une amitié avec Julie et son fils adolescent Bryson. Lorsque Bryson meurt subitement dans un accident de natation, la relation de Dave et Julie se renforce.

Marie apprend par ses parents qu'ils l'ont fiancée à un inconnu. Bouleversée, elle rejoint ses amies Deborah et Rebecca, avec lesquelles elle déambule dans le marché de Nazareth. Là, elle rencontre Joseph, dont elle ignore qu'il est son fiancé.

Au premier siècle, Marie Madeleine, à l'esprit libre, fuit le mariage que sa famille a arrangé pour elle, trouvant refuge et raison d'être dans un nouveau mouvement radical dirigé par le prédicateur charismatique nommé Jésus.